Исследователи оснастят коммунальную машину для уборки территорий модулем с искусственным интеллектом.
18.09.2026 1
Беспилотные технологии прочно ассоциируются с легковыми автомобилями и грузовиками на магистралях. Однако куда более реалистичная и востребованная ниша – коммунальная техника: подметальные машины, дорожные пылесосы, снегоуборщики и мусоровозы. Именно здесь автопилот можно внедрять уже сегодня, а экономия для предприятий исчисляется миллионами рублей. Ученые ЛЭТИ сосредоточились на этом направлении и приступили к созданию отечественного высокотехнологического контроллера для электрической подметальной машины.
Компания «АОГА ГРУПП» предоставила для проекта серийный компактный электротрактор с комплексным уборочным оборудованием – щетками и пылесосами. Вместе с технологическим партнером «ПЭСК» ученые ЛЭТИ адаптируют эту машину под систему автопилота.
«Мы приступили к проекту по созданию системы автопилота для серийной подметальной машины. Мы ставим своей целью достичь полной автономии уборочного процесса на предприятиях с большими территориями (зарядка-уборка-очистка бака-зарядка). Кроме того, важно обеспечить уменьшение затрат для конечных клиентов машины путем не только автономной уборки, но и внедрения системы диспетчеризации, где один оператор управляет десятками машин».
Сейчас ученые ЛЭТИ выполняют первый этап работы – анализ электронных систем электротрактора, интеграцию с CAN-шиной и подготовку машины к установке автопилота. Далее предстоит разработка самого контроллера автономного движения и его тестирование.
«На сегодняшний день мы находимся на начальном этапе нашего пути, и дорогу осилит идущий».
По словам представителей экосистемы РАЗУМ (специалисты компаний ПЭСК и АОГА), в течение ближайшего времени ученые ЛЭТИ разработают контроллер, затем начнутся испытания машины на спецполигоне. Далее планируется провести опытно-промышленные испытания на одном из предприятий СЗФО.