Разработчик беспилотных систем Екатерина Масленникова рассказала о том как ЛЭТИ формирует отечественные решения для управления спецтехникой.
05.11.2026 4
Обычно беспилотный транспорт в первую очередь ассоциируются с автомобилями на дорогах общего пользования. Однако по факту три сферы – сельское хозяйство, складские территории и коммунальные хозяйства – сейчас могут дать наибольший экономический эффект от внедрения беспилотного транспорта. В интервью руководитель специального образовательного пространства «Лаборатория дигитализации производственных систем» Передовой инженерной школы «Электроника и электротехника», старшего преподавателя кафедры систем автоматического управления СПбГЭТУ «ЛЭТИ» Екатерина Андреевна Масленникова рассказала о том, почему эти направления лидируют сегодня, и какие барьеры стоят на пути массового внедрения беспилотных автомобилей.
В каких сферах сегодня беспилотная техника действительно может дать наибольший практический и экономический эффект? Почему именно там?
– Наибольший практический и экономический эффект от внедрения беспилотных технологий сегодня наблюдается в трех сферах: сельском хозяйстве, складской логистике и коммунальном хозяйстве. Объединяет их одно – структурированная, предсказуемая среда, где операции повторяются циклично, а скорость движения техники относительно невысока.
В сельском хозяйстве автоматизация позволяет обрабатывать огромные площади с минимальным участием человека: дроны уже применяются для мониторинга посевов и точечного внесения удобрений. Это даёт экономию ресурсов и снижает риски для здоровья работников. На складах и в логистических центрах беспилотные погрузчики и роботы-тележки перемещают грузы по фиксированным маршрутам в условиях, где нет хаотичного движения. Автоматизация подобных процессов позволяет организовать круглосуточную уборку без привлечения водителей.
Кроме того, важную роль во внедрение беспилотников в различные сферы жизни играют и юридические барьеры: дороги общего пользования жестко регулируются ПДД, а внесение изменений для беспилотников в законодательство – процесс долгий. Именно для преодоления этих барьеров в России введены экспериментальные правовые режимы (ЭПР), позволяющие тестировать беспилотные технологии на отдельных территориях с отступлением от общих требований. Но таких зон пока немного, и массовое движение высокоавтоматизированных транспортных средств вне их ограничено. Поэтому закрытые территории становятся не только технически удобным полигоном, но и единственной возможностью обойти сложные бюрократические процедуры.
Почему с инженерной точки зрения закрытые и структурированные территории удобнее городских дорог для отработки беспилотных технологий?
– Если же говорить сугубо о технических аспектах, закрытые территории – склады, предприятия, поля, коммунальные объекты – предоставляют ряд важных инженерных преимуществ перед городскими дорогами.
Прежде всего, это предсказуемость среды. Движение здесь происходит по известным маршрутам, скорость ограничена, а количество случайных объектов – пешеходов, животных, других машин – сведено к минимуму. Это позволяет использовать менее сложные алгоритмы навигации, снижает требования к датчикам и упрощает калибровку систем. В городе, напротив, каждый метр таит неожиданности: внезапно выбежавший пешеход, припаркованный автомобиль, перекрытая дорога – каждый такой случай требует от беспилотника мгновенной реакции, что значительно усложняет разработку.
Кроме того, на закрытых территориях проще организовать инфраструктуру для поддержки автономной работы. Можно установить дополнительные навигационные метки, разметить маршруты, обеспечить стабильную связь и локальную систему позиционирования, не зависящую от спутников. В городе такие возможности ограничены, а полагаться только на GPS рискованно – сигнал может быть заглушен или подменен.
Наконец, на закрытых объектах проще обеспечить безопасность. В случае нештатной ситуации техника движется медленно, вокруг нет массового скопления людей, и авария с высокой вероятностью не приведет к тяжелым последствиям. Это позволяет более смело проводить эксперименты и постепенно наращивать уровень автономности, не опасаясь за жизнь посторонних.
Таким образом, закрытые территории – это инженерно оправданный выбор. Они предоставляют контролируемую среду, где технологии можно отрабатывать поэтапно, от простого к сложному, прежде чем выводить их на перегруженные городские улицы.
Какие конкретные задачи уже сегодня можно передавать беспилотной технике в сельском хозяйстве, на складах и в коммунальной сфере?
– В сельском хозяйстве это прежде всего обработка полей – вспашка, посев, внесение удобрений и средств защиты растений. Автономные тракторы и опрыскиватели движутся по заранее рассчитанным маршрутам с высокой точностью, что позволяет сократить перерасход материалов и работать круглосуточно, что особенно важно в период посевной или уборочной страды.
На складах и в логистических центрах беспилотные погрузчики и роботизированные тележки берут на себя рутинные операции по перемещению грузов между зонами хранения, комплектации и отгрузки.
В коммунальной сфере, к которой относятся и проекты ЛЭТИ, беспилотная техника решает задачи уборки территорий – подметание, вакуумная очистка, мойка покрытий, а в перспективе покос газонов и уборка снега. Такие машины способны работать в автономном режиме на территориях предприятий, в парках и на промышленных объектах, выполняя полный цикл «зарядка – уборка – очистка бака» без участия водителя, что позволяет организовать уборку круглосуточно.
Что сегодня сильнее всего ограничивает массовое внедрение такой техники?
– Главным ограничителем массового внедрения беспилотной наземной техники остаётся не один фактор, а их сочетание, однако ключевым можно назвать способность систем стабильно работать в сложных условиях.
Навигационная уязвимость – одна из самых острых проблем. Большинство беспилотных систем в той или иной степени полагаются на спутниковую навигацию. Однако в реальных условиях GPS-сигнал может быть ослаблен или потерян – например, в плотной городской застройке, на территории промышленных предприятий с высокими зданиями или в условиях плохой погоды. Ещё более серьёзная угроза – подмена сигнала (спуфинг), когда злоумышленники сознательно искажают навигационные данные. Именно поэтому современные разработки всё чаще отходят от жесткой привязки к GPS в пользу систем технического зрения и автономных алгоритмов, не требующих внешних сигналов. Но такие системы пока дороже и сложнее в разработке.
Стоимость оборудования – ещё один существенный барьер. Высокоточные лидары, радары, многокамерные системы технического зрения и вычислительные модули для обработки больших объёмов данных в реальном времени делают беспилотную технику пока довольно дорогой. Для массового внедрения в коммунальном хозяйстве или сельском хозяйстве, где маржинальность невысока, экономика таких решений должна быть тщательно просчитана.
Нельзя сбрасывать со счетов и вопросы безопасности, хотя на закрытых территориях они менее остры. Любой сбой в работе системы – отказ датчика, ошибка в алгоритме, потеря связи – может привести к аварии. Поэтому требования к надёжности беспилотных систем чрезвычайно высоки, а процесс их сертификации и подтверждения безопасности занимает много времени.
Наконец, сохраняются и правовые ограничения. Хотя механизм экспериментальных правовых режимов уже работает, массовое движение высокоавтоматизированных транспортных средств на дорогах общего пользования пока невозможно из-за отсутствия полноценной нормативной базы.
Какие виды беспилотной и автономной техники сегодня разрабатываются в ЛЭТИ и какие практические задачи они должны решать?
– На сегодняшний день в ЛЭТИ ведётся работа над двумя проектами в области беспилотных наземных систем.
Первый проект – это система автопилота для электрической подметальной машины (коммунального пухососа). Совместно с компаниями «ПЭСК» и «АОГА» учёные разрабатывают высокотехнологичный контроллер, который позволит компактному электротрактору самостоятельно выполнять полный цикл уборки на территориях предприятий.
Второй проект – разработка контроллера для управления автономной мобильной платформой промышленного назначения. Этот проект стал победителем конкурса инновационных проектов ЛЭТИ. В его основе лежит создание универсального контроллера, который в перспективе может быть адаптирован под различные типы промышленной техники. Одним из первых применений станет автономная газонокосилка, способная самостоятельно обрабатывать большие зеленые зоны на территориях предприятий, в парках и городских пространствах.
Оба проекта объединяет общая задача – создание отечественных систем управления для автономной наземной техники, работающей в структурированной среде. Оба проекта имеют конкретных заказчиков и чёткие сроки реализации.